【摘 要】
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针对某复杂曲面薄壁不锈钢工件精密脉冲TIG焊中的焊缝跟踪问题，本文研究了一种基于视觉传感的高精度、高实时性焊缝跟踪技术。根据脉冲TIG焊的工艺特点，该技术通过选择特定波长
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针对某复杂曲面薄壁不锈钢工件精密脉冲TIG焊中的焊缝跟踪问题，本文研究了一种基于视觉传感的高精度、高实时性焊缝跟踪技术。根据脉冲TIG焊的工艺特点，该技术通过选择特定波长的滤光片及合理的曝光时刻，采用工业CCD摄像机获取可直接分辨出焊缝、熔池和钨极的清晰、放大的焊接区图像。采用VC语言设计的图像处理算法，可以快速准确地识别出焊缝中心线，提取钨极偏离焊缝中心线的方向和距离，驱动步进电机调节焊炬位置，实现高精度、高实时性的焊缝跟踪。试验结果表明，该技术的单幅图像处理周期小于120ms，能实现焊炬运动方向与焊
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