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对双连杆柔性机械臂的奇异摄动模型,分别采用滑模控制方法和H∞优化方法设计了慢变和快变子系统的控制器,并进行了数值仿真.
双连杆柔性机械臂的轨迹控制
【摘 要】
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对双连杆柔性机械臂的奇异摄动模型,分别采用滑模控制方法和H∞优化方法设计了慢变和快变子系统的控制器,并进行了数值仿真.
【机 构】
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延边职工大学,吉林,延吉,133000延边大学理工学院机械系,吉林,延吉,133002;
【出 处】
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延边大学学报（自然科学版）
【发表日期】
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2000年1期
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