论文部分内容阅读
针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响，提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法．由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面，实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正．经仿真验证，该算法明显改善速度跟踪性能，具有很好的自适应性和鲁棒性．
永磁直线电机自适应滑模变结构直接推力速度控制研究
【摘 要】
：
针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响，提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法．由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面，实际应用中存在的参数变化及负载扰动
【机 构】
：
沈阳理工大学机械工程学院
【出 处】
：
沈阳理工大学学报
【发表日期】
：
2009年2期
其他文献
为实现农村节能喷灌提出了预付费智能喷灌控制仪表设计方案．通过单片机模糊控制器实现了对喷灌系统水泵压力的智能控制．电量计量模块使喷灌用电达到了预付费控制．设计提出的GSMM
折射率是玻璃的重要光学性能之一,其测量方法很多。为了准确、快速、适应性好地测量玻璃折射率,提出一种基于光电技术的新测量方法。利用平行平板玻璃对入射光线的侧向偏移特
我国现代旅游业是改革开放的产物.党和国家自改革开放后,对旅游业在国民经济中的重要地位的认识不断加深,开始高度重视旅游业的发展,不仅成立了中央一级的旅游工作领导小组,
期刊
为了对桥梁地震反应做出更准确的判断,基于ANSYS提出综合考虑混凝土挡块特性以及梁体与挡块碰撞效应的模拟方法。以韩江大桥的非规则多跨连续梁桥为研究对象,分析在混凝土挡