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船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性，并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰，使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型，将自抗扰控制（ADRC）应用于船舶主机控制，并针对ADRC一些参数不易确定的问题，提出了一种优化目标函数，应用遗传算法对腻参数进行优化设计，从而设计出船舶主机优化ADRC控制器。仿真结果表明：该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性均有较强的鲁棒性；速度切换控制过程快速、平滑，可以实现高精度的速度控制。