仿生鱼类推进系统的理论建模及分析

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仿生学是一门通过模仿生物特殊本领,利用生物的结构和原理来研制机械或各种新技术的学科.如鱼类,蝌蚪等水下生物由于其推进效率高、运动噪声小等优点,已成为国内外仿生研究的重点.基于BCF推进模式的假设,本文研究了仿生航行器的运动模式,建立了考虑压力、升力和阻力的力学模型.基于该模型,我们得到了推力随时间的变化规律,研究了影响推力大小的因素,并提出了可能的减阻方案.
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