微型直升机动力学建模的研究现状

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从模型修改、结构分析、神经网络及系统辨识几个方面介绍了微型直升机动力学建模的研究现状,并对几种不同的建模方法进行了比较.然后,指出了系统辨识方法中存在的问题.通过讨论和比较,为微型直升机的不同建模目标提供了可供借鉴的建模方法.
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