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首先采用双闭环PI控制算法设计三相逆变器,虽然能实现高动态特性,不过不能满足高质量的稳态波形。在双闭环PI的基础上加重复控制补偿,建立MATLAB仿真,将DSP的高速运算及高效通讯能力和FPGA逻辑处理能力相结合,构成双DSP+FPGA硬件构架,使得在双闭环PI控制的基础上加上重复控制补偿算法能够在硬件中高效精确地实现。