【摘 要】
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打破传统月球车的设计模式，针对月球表面复杂的环境研发八轮独立驱动系统、八轮独立转向系统、八轮臂独立垂直升降系统、八轮臂独立跨越系统、多功能机械臂及“双子星”车体结
【机 构】
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河南科技大学车辆与动力工程学院,河南科技大学机电工程学院
【基金项目】
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河南省科技大学教学改革重点资助项目,项目编号：2007Z-002.
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打破传统月球车的设计模式，针对月球表面复杂的环境研发八轮独立驱动系统、八轮独立转向系统、八轮臂独立垂直升降系统、八轮臂独立跨越系统、多功能机械臂及“双子星”车体结构，通过计算机远程无线监测与控制，实现月球车的主动仿形运动功能，从而解决此前难以克服的种种难题，使强动力型月球车具备强大的驱动力，优越的爬坡及越障性能，大大提高该车在恶劣月面环境条件下的适应能力，从而能高效率地完成各种月面探索任务。
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