车辆座椅悬架模糊控制与仿真

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为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,提出了座椅悬架模糊控制方法。该方法中将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则得到座椅悬架的控制力。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对模糊控制器进行了仿真,结果表明:基于模糊控制的座椅垂向速度、垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等评价指标较被动控制及PID控制方式有明显改善,说明该方法能有效抑制车辆座椅悬架的振动。
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