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摘要：斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。
关键词：堆取料机;现状;发展;
1.堆取料机的历史
斗轮堆取料机是由斗轮挖掘机演变而来的。世界上最早研究斗轮挖掘机的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世，真正投入使用是在20世纪初。1916年世界第一台投入实际采矿的斗轮挖掘机在德国贝格威茨褐煤露天矿进行开采和剥离，这是第一台在煤矿使用的轨道行走式斗轮取料机。1919年生产出第一台履带式行走斗轮挖掘机，它采用柴油发动机作为动力源，这是一个里程碑式的重大突破。这期间，研究人员解决了动力驱动、输送带、斗轮向带式输送机上输送物料等关键问题，研制了轨道式行走机构和履带式行走机构。这些研究成果经不断完善，一直沿用至今，成为斗轮挖掘机不可缺少的组成部分。到了20世纪70年代，斗轮挖掘机的各个部分结构形成的发展已趋于成熟，随着日产能力超过20万立方米的巨型斗轮挖掘机问世，标志着斗轮挖掘机进入现代斗轮挖掘机的发展时期。
2、堆取料机的分类
煤场机械的种类很多，常用的有：斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。煤场机械形式的选择，取决于煤场的形状。斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮机的形式很多，其分类方法也较多。按行走机构的形式，斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种;按斗轮臂架的平衡方式，斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种。
2.1臂架型
它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。
2.2桥架式
门式斗轮堆取料机：它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机，在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上，桥架内装有带式输送机。堆料时，物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上，最后抛卸至料场。
3、主要结构及工作原理
1.设备构造及工作原理
设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。在回转驱动装置作用下，实现斗轮堆取料机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱动装置，30个车轮（主机部分）。中部转运料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接。尾车为固定式交叉尾车，用连杆与主机连接。设备动力供电通过安全滑触线上机。司机室布置于立柱右上侧，视线良好，电气室、洒水系统的水源装置等装在尾车平台上。
2.斗轮机构
（1）斗轮机构安装于悬臂架的头部，主要由驱动装置及圆弧挡料板、斗轮轴、溜料槽、导料槽、斗轮体、轴承座、斗子等组成。
3.悬臂胶带机：
（1）悬臂胶带机安装在悬臂架上，随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰。为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为双向运行工作。悬臂胶带机后部装有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器组成的驱动装置，套挂在800传动滚筒轴上，驱动支座通过铰接支承连接在回转平台上。
4.上部金属结构
（1）上部金属结构由悬臂前段、悬臂后段、塔架、塔架拉杆、前拉杆、平衡臂、后拉杆等组成。
5.配重
配重由固定配重块一（钢筋混凝土）与可调整配块二（钢筋混凝土）组成。安装配重块之前要对每个配重块称重，并做好记录。调整配重视现场实际情况确定。吊装配重块一后，根据测量所得油缸压力和实际吊装配重量，计算上部结构中心，再用配重块二作适当调整，直到达到设计要求。
6.回转平台
（1）回转平台是一件箱形的大型整体式钢结构件，成为既承受斗轮机上部整体俯仰部分载荷，又起回转作用的刚性转台。
7.门座架
（1）门座架主要由门座圈、支腿和平衡梁组成，采用三支点四支腿结构。
8.回转机构：
（1）该机构主要由立式行星减速器、电机、限矩联轴器、制动器、转盘轴承、座圈等组成，为机械驱动方式。通过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合，带动回转平台及整个上部结构进行回转运动。
9.行走机构
（1）行走机构由驱动台车、平衡梁、从动台车、夹轨器、锚定、清轨器、缓冲器、防风系缆装置、大车行走讯号装置及润滑系统等组成。
4、堆取料机未来的发展方向与展望
当今社会工业的发展对堆取料机的发展提出了更高的要求，但是我国的技术仍然相对比较落后，研发周期长，生产成本巨大，使我们严重的受制于人。并且发达国家的技术为了自身利益考虑进行了技术壟断，就要求我们只能走自主研发的道路。所以，每一个与之相关的工作人员都应该认真学习研究，对堆取料机结构进行优化发展，为祖国全面工业化做出贡献。
关键词：堆取料机;现状;发展;
1.堆取料机的历史
斗轮堆取料机是由斗轮挖掘机演变而来的。世界上最早研究斗轮挖掘机的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世，真正投入使用是在20世纪初。1916年世界第一台投入实际采矿的斗轮挖掘机在德国贝格威茨褐煤露天矿进行开采和剥离，这是第一台在煤矿使用的轨道行走式斗轮取料机。1919年生产出第一台履带式行走斗轮挖掘机，它采用柴油发动机作为动力源，这是一个里程碑式的重大突破。这期间，研究人员解决了动力驱动、输送带、斗轮向带式输送机上输送物料等关键问题，研制了轨道式行走机构和履带式行走机构。这些研究成果经不断完善，一直沿用至今，成为斗轮挖掘机不可缺少的组成部分。到了20世纪70年代，斗轮挖掘机的各个部分结构形成的发展已趋于成熟，随着日产能力超过20万立方米的巨型斗轮挖掘机问世，标志着斗轮挖掘机进入现代斗轮挖掘机的发展时期。
2、堆取料机的分类
煤场机械的种类很多，常用的有：斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。煤场机械形式的选择，取决于煤场的形状。斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮机的形式很多，其分类方法也较多。按行走机构的形式，斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种;按斗轮臂架的平衡方式，斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种。
2.1臂架型
它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。
2.2桥架式
门式斗轮堆取料机：它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机，在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上，桥架内装有带式输送机。堆料时，物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上，最后抛卸至料场。
3、主要结构及工作原理
1.设备构造及工作原理
设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。在回转驱动装置作用下，实现斗轮堆取料机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱动装置，30个车轮（主机部分）。中部转运料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接。尾车为固定式交叉尾车，用连杆与主机连接。设备动力供电通过安全滑触线上机。司机室布置于立柱右上侧，视线良好，电气室、洒水系统的水源装置等装在尾车平台上。
2.斗轮机构
（1）斗轮机构安装于悬臂架的头部，主要由驱动装置及圆弧挡料板、斗轮轴、溜料槽、导料槽、斗轮体、轴承座、斗子等组成。
3.悬臂胶带机：
（1）悬臂胶带机安装在悬臂架上，随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰。为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为双向运行工作。悬臂胶带机后部装有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器组成的驱动装置，套挂在800传动滚筒轴上，驱动支座通过铰接支承连接在回转平台上。
4.上部金属结构
（1）上部金属结构由悬臂前段、悬臂后段、塔架、塔架拉杆、前拉杆、平衡臂、后拉杆等组成。
5.配重
配重由固定配重块一（钢筋混凝土）与可调整配块二（钢筋混凝土）组成。安装配重块之前要对每个配重块称重，并做好记录。调整配重视现场实际情况确定。吊装配重块一后，根据测量所得油缸压力和实际吊装配重量，计算上部结构中心，再用配重块二作适当调整，直到达到设计要求。
6.回转平台
（1）回转平台是一件箱形的大型整体式钢结构件，成为既承受斗轮机上部整体俯仰部分载荷，又起回转作用的刚性转台。
7.门座架
（1）门座架主要由门座圈、支腿和平衡梁组成，采用三支点四支腿结构。
8.回转机构：
（1）该机构主要由立式行星减速器、电机、限矩联轴器、制动器、转盘轴承、座圈等组成，为机械驱动方式。通过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合，带动回转平台及整个上部结构进行回转运动。
9.行走机构
（1）行走机构由驱动台车、平衡梁、从动台车、夹轨器、锚定、清轨器、缓冲器、防风系缆装置、大车行走讯号装置及润滑系统等组成。
4、堆取料机未来的发展方向与展望
当今社会工业的发展对堆取料机的发展提出了更高的要求，但是我国的技术仍然相对比较落后，研发周期长，生产成本巨大，使我们严重的受制于人。并且发达国家的技术为了自身利益考虑进行了技术壟断，就要求我们只能走自主研发的道路。所以，每一个与之相关的工作人员都应该认真学习研究，对堆取料机结构进行优化发展，为祖国全面工业化做出贡献。