【摘 要】
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本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主,辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果,就必须调节好比例、积分和微分参数在控制系统中的比例,他们的数
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本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主,辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果,就必须调节好比例、积分和微分参数在控制系统中的比例,他们的数值存在着一种相互制约的关系,然而在工业实际生产过程中,完全的线性时不变系统是不存在的,一般都是非线性时变系统,并且难以建立数学模型,参数整定困难。该文通过MATLAB建立仿真,在其中建立控制对象以及控制器,即需要对比的两种神经网络PID控制,在变化被控对象为一阶、二阶系统进行分别的仿真并分析对比其控制效果;最后发现BP神经网络PID控
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