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在二维数值流形方法的基础上,对三维数值流形进行了理论研究.研究了三维覆盖位移函数,进行了三维数值流形的力学分析,给出了三维流形单元的刚度矩阵,详细推导了三维数值流形的Hammer积分及剖分规则,系统地研究三维数值流形的理论体系与数值实现方法.作为数值算例,给出了相应的悬臂梁的计算结果,计算结果表明算法的精度和计算效益较高.