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以汽车的轮毂加工单元为对象,阐述机器人在柔性生产线中的应用方法。其中包括机器人与外部信号的硬件连接方式、机器人的编程与操作、机器人各个运行动作的时序控制等,为机器人在其他柔性制造系统的进一步应用提供一个范例。
机器人在柔性制造系统中的应用
【摘 要】
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以汽车的轮毂加工单元为对象,阐述机器人在柔性生产线中的应用方法。其中包括机器人与外部信号的硬件连接方式、机器人的编程与操作、机器人各个运行动作的时序控制等,为机器
【机 构】
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沈阳机床（集团）有限责任公司
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2012年10期
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