基于并联技术高速加工大型工件的车载式五轴联动机床

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基于并联技术,设计了高速加工大型工件的车载式五轴联动机床,采用核心模块的并联机构仅有6个关节、10个自由度,相对前一代并联机床的关节数及自由度数大为减少,刚性、动态性能及高速性能大幅提高。
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