【摘 要】
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研究基于嵌入式的微小遥感无人机勘察系统,以ARM内核的S3C2410控制芯片作为系统的微控制器,设计出该系统的总体架构方案。该系统结合了无线网络、无线传感技术与嵌入式技术,
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研究基于嵌入式的微小遥感无人机勘察系统,以ARM内核的S3C2410控制芯片作为系统的微控制器,设计出该系统的总体架构方案。该系统结合了无线网络、无线传感技术与嵌入式技术,以模块化设计实现数据采集和传输功能。采用无线射频模块XT09-SI负责远程控制操作,运用DM368视频协处理对高压缩率的H.264标准的图像进行压缩编码,通过UCOSII终端操作系统显示勘察结果数据的显示。经过多次的实验测试,该无人机勘察系统实时性好、精度高、性能稳定,能够实现对环境的空中勘察。
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