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轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接，连接轴刚度有限，因此在带材高速轧制时，常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象。为克服该缺陷，针对具有参数摄动、负载扰动和电枢反应引起的非线性不确定性的直流驱动轧机主传动系统控制问题，基于H∞理论设计了轧机主传动系统的鲁棒状态反馈控制器，并利用两自由度控制方法设计了主传动系统的前馈补偿控制器。仿真研究结果表明，该方法不仅有效抑制了轧机主传动系统的机电振动，而且减小了轧制负载扰动引起的动态速降。