【摘 要】
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针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构
【机 构】
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辽宁装备制造职业技术学院自控学院,沈阳出入境检验检疫局
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针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、控制程序和顺序功能图。本控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈,与传统的继电器控制系统相比,具有运行准确、动作灵活、易于维护、成本低廉的优点,有较强的实
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