【摘 要】
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研究了系统在实现能控时,时效网络的最小控制能量问题,得出最小控制能量的上下界仅由其相关的Gram矩阵的最小和最大特征值决定.由此给出了计算最小控制能量下界的方法,通过分
【机 构】
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青岛大学自动化学院,山东青岛266071;青岛大学山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛266071
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研究了系统在实现能控时,时效网络的最小控制能量问题,得出最小控制能量的上下界仅由其相关的Gram矩阵的最小和最大特征值决定.由此给出了计算最小控制能量下界的方法,通过分析得出时效网络最小控制能量下界与驱动节点个数和瞬时状态个数无关.当切换时间h趋于0时,时效网络最小控制能量的下界趋向于1/2h,即(E)*～(1/2h),与静态网络相比,得出时效网络实现能控时的最小控制能量总小于静态网络,并给出了其之间的数值关系.当系统实现控制目的的终止时间tf趋向于0时,静态网络最小控制能量的下界趋向于1/tf.当tf=h时,可以得出,时效网络最小控制能量的下界是静态网络的1/2.
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