压电执行器动态迟滞建模与LQG最优控制器设计

来源 :光学精密工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sarahfung

【摘要】

：

为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动态迟滞补偿和控制进行研究。鉴于基于广义Pla

【作者】

：

张泉尹达一张茜丹

【机构】

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中国科学院红外探测与成像技术重点实验室,中国科学院大学,中国科学院上海技术物理研究所

【出处】

：

光学精密工程

【发表日期】

：

2018年11期

【关键词】

：

压电执行器动态迟滞特性 HAMMERSTEIN模型广义Stop算子 LQG最优控制 piezoelectric actuatordynamic hyster

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(No.40776100).

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为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动态迟滞补偿和控制进行研究。鉴于基于广义Play算子Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的求逆复杂性和迟滞曲线的非对称性,构造一种基于广义Stop算子PI逆模型来补偿压电执行器迟滞非线性。采用Hammerstein模型对压电执行器动态迟滞特性进行建模,以广义PI模型和自回归遍历模型(Auto-regressive Exoge

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