【摘 要】
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针对机载战术武器系统实际应用情况,选用游动方位作为导航坐标系,推导出了新的传递对准误差模型并合理简化.为了得出系统各状态量的可观测性与可观测度,采用基于分段线性定常
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;国际科技合作计划资助项目(2010DFR80140)
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针对机载战术武器系统实际应用情况,选用游动方位作为导航坐标系,推导出了新的传递对准误差模型并合理简化.为了得出系统各状态量的可观测性与可观测度,采用基于分段线性定常系统（PWCS）理论的奇异值分解法,给出了游动方位系统处于传递对准时各状态变量的可观测度.分别计算了平动和转动两种不同情况下各状态变量的可观测度,计算结果表明：水平加速机动结束时方位失准角可观测度从1.7×10^-20提高到1.4;绕Z轴转动机动时,游动方位角可观测度从2.4×10^-13提高到5.0×10^-4,
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