【摘 要】
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包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域。早期包装生产线的物料搬运和上下料工作主要由人工完成,后来逐步采用常规电气自动化设备控制。随着SCARA工业机器人的成
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包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域。早期包装生产线的物料搬运和上下料工作主要由人工完成,后来逐步采用常规电气自动化设备控制。随着SCARA工业机器人的成本逐步下降、优点渐渐显现,再加上人工成本上升,SCARA开始在包装生产线上取代人工进行物料的搬运和取放。国内某大型包装设备生产公司的主要产品为客户定制自动包装机、全自动包装码垛生产线以及阀口包装袋等系列产品,是国内高档全自
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