基于双目视觉的道路障碍物识别与检测方法研究

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随着城市化的迅猛发展和轿车的推广,交通安全问题与日俱增。道路障碍物的识别与检测成为国内外的研究热点。文章主要研究车辆在行驶过程中双目视觉传感器获取的图像,从图像中获得障碍物信息,起到预警的效果。
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