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以高性能单片机C8051F005和全桥脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）驱动电路3955为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器．该系统采用正弦波电流细分驱动和双极性、固定关断时间的恒流斩波控制方式，可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电动机绕组的电流波形．驱动器最高细分数为256，提供细分选择、正反向控制、半流控制、使能控制，以及过压、欠压、过流、过热等电动机驱动器的保护功能．此外，系统还具有在系统调试和升级能力．从驱动器的总体设计、不同细