论文部分内容阅读
燃料电池混合动力电动汽车以其环保节能低噪声等优点，非常适合用于邮政运输中。为了满足电动邮政车驱动时系统响应快、抗负载扰动能力强的要求，将滑模控制器应用于永磁同步电动机控制系统，借助改进的遗传算法对速度控制器参数进行优化设计，并用一组经实验测得的电动邮政车转速转矩变化数据进行了实验验证。实验结果表明，在转矩与转速都快速无规则变化时，所提出的滑模控制器相对于传统的PI控制器有更好的动态性能和鲁棒性。