【摘 要】
：
针对一类无法建模或是建模过程比较复杂的离散SISO非线性离散系统,提出了一种基于Elman神经网络和粒子群优化算法的无模型控制方法。该控制方法是在无需知道被控对象动力学模
【机 构】
：
南开大学计算机与控制工程学院,中国民航大学理学院
论文部分内容阅读
针对一类无法建模或是建模过程比较复杂的离散SISO非线性离散系统,提出了一种基于Elman神经网络和粒子群优化算法的无模型控制方法。该控制方法是在无需知道被控对象动力学模型的情况下,以Elman神经网络作为控制器结构,利用粒子群优化算法在线学习控制器中的所有权值参数,既而得到每一离散时刻的最优控制量。仿真研究表明,该方法控制下的非线性系统输出信号具有较快的反应速度和较小的跟踪误差,同时控制量信号有较好的收敛性与控制精度,这说明了所提出的基于粒子群的Elman神经网络无模型控制方法是有效与合理的。
其他文献
目前技术条件下,对于大视场的高精度边缘测量而言,工业级面阵CCD传感器的分辨率难以满足要求.文章针对钢板尺寸测量系统,首先介绍了测量环境和工作原理.继而在Zernike矩以及Z
在我国社会经济发展的过程中,国家对乡村建设较为重视,主要是因为乡村的有效建设对我国经济的全面发展尤为重要,尤其是对地域性乡村园林景观的建设,不仅有助于推进我国城市化
目的：优选清热润燥口服液的澄清制备工艺。方法：选用ZTC1＋1型天然澄清剂,以澄清剂的加入量、加入顺序、反应温度、静置时间为考察因素,设计L934正交实验。结果：最佳澄清工艺为加
由美国希林机器人系统公司制造的“巨人泰坦”机械手是机械手中的至尊,美国的阿尔文号,日本的“深海6500”深潜器以及美国海军的机器人考察及救援器均装有它。问
The Giant
目的观察颏下岛状皮瓣（SIF）同期修复口腔癌术后缺损的临床效果。方法回顾分析60例口腔癌术后缺损患者临床资料,将其按照治疗方法分为试验组和对照组,每组30例,试验组应用颏下岛
为提高三维点云数据配准精度和速度,提出一种基于K-D树优化的ICP三维点云配准方法,首先采用中心重合法实现点云数据的粗配准,然后利用K-D tree快速搜索最近点对改进传统ICP方
河南师范大学历史学科现有历史学、世界历史2个本科专业，历史文献学、专门史、史学理论及史学史、世界历史和学科教学（历史）5个硕士授权点，共培养出近2000名本科生、130余名全日
从多频谱伪装网的结构和制网材料入手，着重分析了美、英、俄、法、德、瑞典、瑞士、以色列等世界各军事强国多频谱伪装网的研究现状。结果表明，大多数多频谱伪装网采用二维或三
随着网络信息化的创新与升级,各个高校在进行党建工作时对网络信息化技术的依赖性越来越强。据有关会议表明,在各个高校中加强基层党建的网络信息化建设不仅能够提高党建工作
在媒介融合发展的趋势下,新闻编辑业务的工作内容及工作方式发生了许多变化。怎样围绕新闻的核心价值为中心点,将新闻编辑工作做出新时代的风格。本文主要从新闻编辑业务改革