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采用基于CUDA（compute unified device architecture，统一计算设备架构）的GPU（graphic pro-cessing unit，图形处理器）与CPU协作处理方法，实现了基于时差最小测量误差的任意站定位算法的实时处理。本方法的处理速度相较于单CPU平台可以提高一至两个数量级，相较于同等处理速度的多CPU平台则体现了开发周期短、费用低、工作量小和可靠性高等众多优势。