【摘 要】
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船舶作为水上交通工具,对其行驶速度进行有效控制,除了能够进一步提升船舶航行的自动化程度之外,还能保证船舶在水面上的航行安全性,使其按照预先设定好的航线行驶,避免发生
【机 构】
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遵义职业技术学院,贵州 遵义 563000
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船舶作为水上交通工具,对其行驶速度进行有效控制,除了能够进一步提升船舶航行的自动化程度之外,还能保证船舶在水面上的航行安全性,使其按照预先设定好的航线行驶,避免发生碰撞.船舶行驶速度控制是研究的重点课题之一,传统的控制方法以PID和模糊控制为主,虽然能够达到一定的控制效果,但系统的运行稳定性比较差.鉴于此,本文依托非线性理论,提出一种全新的船舶行驶速度控制系统,对该系统的数学建模与仿真进行论述.结果表明,本文开发的控制器比传统PID控制器的稳定性高很多,具有使用价值.
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