智能无人自主系统的发展趋势

来源 :无人系统技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:uuuuuuuuii
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目的:探讨亚砷酸钠(NaAsO2)对小鼠骨髓间充质干细胞(BMSCs)增殖和凋亡的影响,并研究MAPK家族中c-jnk氨基末端激酶(JNK)和细胞外信号调节激酶(ERK1/2)信号通路在NaAsO2诱导BMSCs细胞效应中的作用。  方法:不同浓度NaAsO2作用小鼠BMSCs24h、48h后,四甲基偶氮唑盐比色法(MTT 法)检测细胞活力,Annexin V/PI检测细胞凋亡率。不同浓度NaAs
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目的:研究新疆汉族原发性高血压(EH)患者转化生长因子β1(TGF-β1)基因标签SNP多态性及血浆水平与EH的关系;探讨汉族EH的遗传易感机制。  方法:(1)采用整群抽取随机抽样的方式,以新疆沙湾县732名汉族人(EH组365人,对照组367人)为研究对象,进行流行病学调查和临床检查,并采集血样。(2)用双抗体夹心法(ELISA试剂盒)测量TGF-β1血浆浓度。(3)SNaPshot方法分析基
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