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提出了一种采用惯性导航测量传感器实现座椅自动归位的新方法。该方法采用陀螺仪解算座椅的航向角信息,使用加速度计解算座椅的速度和位移信息,然后通过与已知归位原点的相应信息不断比对,从而实现座椅从场地任意点到原点的自动归位。
座椅自动归位方法的研究与设计
【摘 要】
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提出了一种采用惯性导航测量传感器实现座椅自动归位的新方法。该方法采用陀螺仪解算座椅的航向角信息,使用加速度计解算座椅的速度和位移信息,然后通过与已知归位原点的相应
【机 构】
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长春工程学院电气与信息工程学院
【出 处】
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长春工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201811927002);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20191256KJ)
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