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综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响，建立超磁致伸缩微致动器（giantmagnetostrictivemicro—actuator，简称GMA）车削加工系统非线性动力学微分方程。根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器，采用双曲正切函数代替符号函数，并引进边界层，减少了系统的抖振，增加控制器的连续性。最后通过试验，验证了该控制方法的有效性，当系统存在外界干扰或是参数摄动时，该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果，稳态误差达到纳米级。