【摘 要】
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在使用多个无线传感器对目标语音信号进行检测的语音增强系统中,由于网络环境带来的信息丢失,会对其滤波稳定性造成影响。以卡尔曼滤波为背景,探讨三传感器语音增强系统中量
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在使用多个无线传感器对目标语音信号进行检测的语音增强系统中,由于网络环境带来的信息丢失,会对其滤波稳定性造成影响。以卡尔曼滤波为背景,探讨三传感器语音增强系统中量测缺失对卡尔曼滤波稳定性带来的影响。得出一些重要结论。在期望有界准则下,每个通道的量测成功传递概率存在一个关键值,该关键值的变化范围存在上界和下界。当量测成功传递概率大于关键值上界时,滤波一定稳定;当量测成功传递概率小于关键值下界时,滤波一定发散。以及多传感器对滤波稳定性的影响并非各个传感器的简单叠加。最后通过仿真实验证明了上述结论的正确性。
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