【摘 要】
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为了克服机翼挠曲变形的影响,本文在传统传递对准方法的基础上,提出一种机载 导弹的二次传递对准方法.核心思想由两个步骤组成：第一步,根据加速度计和陀螺仪的输出, 利用相对
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,航空工业西安飞行自动控制研究所
【基金项目】
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国家自然科学青年基金项目(41401522);973计划项目(2014CB744200)
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为了克服机翼挠曲变形的影响,本文在传统传递对准方法的基础上,提出一种机载 导弹的二次传递对准方法.核心思想由两个步骤组成：第一步,根据加速度计和陀螺仪的输出, 利用相对惯性导航算法,实时解算弹载子惯导相对于机身主惯导的导航参数;第二步,以相对位 置误差为量测值,在卡尔曼滤波器中估计相对导航误差,并将估计结果反馈至相对导航解算过程 中.导弹的对准结果可以通过联立主惯导姿态与主、子惯导的相对姿态来获得.仿真结果表明, 该方法在机翼发生挠曲变形的条件下,可以得到子惯导的高精度实时姿态信息.
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