【摘 要】
：
提出了一种针对超、特高压交流输电线路绝缘子的检测机器人研发方案,所研制的机器人具有高效的行走和检测方式,其体积小巧、轻便易用、可检测绝缘子串零值。检修人员只需配合
【机 构】
：
国网安徽省电力公司检修分公司,北京国网富达科技发展有限责任公司,
论文部分内容阅读
提出了一种针对超、特高压交流输电线路绝缘子的检测机器人研发方案,所研制的机器人具有高效的行走和检测方式,其体积小巧、轻便易用、可检测绝缘子串零值。检修人员只需配合机器人检测程序操作,将机器人放置在需要检修的绝缘子上即可。机器人会自动逐片移动检测,每越过一片绝缘子,立即触发智能绝缘子检测单元,完成阻值检测。软件仿真与硬件测试表明,该绝缘子检测机器人能够实现智能化安全检测,对保证电力系统的安全稳定运行具有重要的社会效益和经济效益。
其他文献
随着我国逐步进入后工业时代和国家退二进三的号召,传统的工业小城镇由于工业技术含量低、劳动力外流、产品缺乏市场和竞争力、环境污染等原因都面临着不断衰落的局面,如何通
<正>一、行前培训与准备出行前要进行培训,从活动内容任务、分组分工情况、组织纪律、安全防护、活动注意事项以及活动后的总结汇报与展示等方面进行指导。如,气象观测、定向
<正>车灯是驾驶人的"眼睛"。然而让驾驶人头疼的却是夜间会车,对方不变光,导致驾驶人出现瞬间盲区,极易引发交通事故。在江苏镇江"利剑2号"集中整治行动的第三天,笔者跟随当
对相关裁判文书的分析表明,针对微信通信信息的电子取证呈现出以下三个特点:第一,提取微信通信信息的方法以拍照、截图为主,电子数据检验、鉴定等专业技术方法使用较少;第二,
<正>一、课题研究的背景(一)问题的提出艺术教育是塑造健康人格的必要途径,尤其对于学前儿童来说,舞蹈教育不但能够塑造他们的审美能力,还能够通过肢体运动来锻炼身体,使儿童
乡村地区的小学美术教育存在诸多问题。诸如美术教育体制的不完善、教师师资的不足与薄弱、教育理念和教学方法的滞后、社会各界对美术教育认知的缺憾等等。其中,教学资源利
当前宏观经济增长放慢,在国资委对企业业绩考核中经济增加值(economic value added,EVA)和资产负债率所占权重越来越大,供电公司可用投资额度进一步减少。供电公司的战略目标
目的：探讨影响脓毒症预后的相关因素,为临床评估患者病情、及时采取相应措施、改善其预后提供帮助。方法：以广西医科大学第一附属医院178例脓毒症患者作为研究对象,按入院后第2
城市心理疾病患者越来越多 ,这与现代城市建设的某些问题有关。分析当代的抑郁症、焦虑症、恐怖症、强迫症、疑病症等心理疾病 ,就会发现它们不少都与城市建设的问题直接或间
目的 通过建立SD大鼠深Ⅱ。烫伤创面模型,利用纳米银抗菌凝胶及莫匹罗星软膏两种不同药物对创面进行换药处理,探究这两种药物对大鼠烧伤创面愈合、感染、组织炎症反应、微血