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介绍了汽油内燃式防汛抢险打桩机的结构和工作原理，提出了防汛抢险用桩所需沉桩功的落锤试验法，研制了重量轻且机动性好的非固定式多功能桩架，对直线运动输出式汽油内燃机进行改进并用于打桩机上，分析了发动机改进后自动、连续工作的机理，说明了连续作业惯性控制机构相关设计参数的确定方法，使打桩机具备了重量轻、沉桩功大、机动灵活、操作方便、适应性强、3人即可操作等特点。