论文部分内容阅读
建立了自动引导车辆引导系统线性定常模型，基于这一模型设计了一最优控制器，通过仿真计算和试验研究证实，该控制器可满足自动引导车辆的行驶速度在给定范围内变化的全部性能要求。
自动引导车辆系统的研究（五）控制器设计与试验
【摘 要】
：
建立了自动引导车辆引导系统线性定常模型，基于这一模型设计了一最优控制器，通过仿真计算和试验研究证实，该控制器可满足自动引导车辆的行驶速度在给定范围内变化的全部性能要求
【机 构】
：
吉林工业大学,吉林工业大学
【出 处】
：
农业工程学报
【发表日期】
：
1995年1期
【基金项目】
：
吉林省科委基金
其他文献
<正>市委办发[2017]17号各县(区)委,县(区)人民政府,市级国家机关及有关部门,省属驻张有关单位:《张掖市2017年度水污染防治工作实施方案》已经市委、市政府研究同意,现予印
期刊
新的课程标准要求改变当前学校中普遍存在的单一、被动的学习方式，倡导“自主、合作、探究”的学习方式。新的课程理念认为，教学过程不只是教师向学生传授知识的过程，更是引导学
<正> 清华大学谭浩强编的《BASIC语言》103页上有一实例:某单位为了发工资,财务科到银行领款时,用电子计算机计算领取各种票面张数的程序,从而给财务人员发放工资带来了很大
利用高速摄影技术，分析了作物在控速喂入柔性脱粒装置内的受力和运动特点，研究了作物在脱粒装置内不同位置时的主要脱粒方式，并根据小麦和水稻对脱粒方式的不同要求，论述了该脱粒
道德课堂是课堂教学的理想境界，其重要标志就是德行化、人性化、生命化的课堂。作为教师关注的不应仅仅是课堂教学中的人文素养和课堂教学效率如何，更重要的是研究课堂学习的目
<正>张政发[2017]84号各县(区)人民政府,市政府有关部门,市直及省属驻张有关单位:为深入贯彻落实中央城镇化工作会议、城市工作会议精神和中共中央、国务院《关于进一步加强
期刊