论文部分内容阅读
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力.本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,并根据所提出的控制器结构设计了控制软件.
基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究
【摘 要】
：
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力.本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总
【机 构】
：
100083,100029
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
离散的Logistic映射对初始值和结构参数的改变具有极端的敏感性,本文利用Logistic映射生成的混沌序列具有遍历性、良好的相关性和类白噪声统计特性等特点,给出了基于ISA总线
城市园林绿化直接关系着城市的整体形象,如果在养护管理工作中存在较多问题,必然影响到城市园林绿化的质量,影响到现代城市的进一步发展,因此应当对城市园林绿化养护引起重视
以肇庆七星岩风景名胜区为例,简要地分析七星岩风景名胜区绿地系统在城市绿地系统规划中的定位,以及自身的特点与传统绿地系统间的不同,探讨七星岩风景名胜区绿地系统的优势
目的:观察去甲肾上腺素联合奥美拉唑镁治疗脑血管病应激性溃疡出血患者的效果。方法:回顾性分析2018年1月至2020年5月该院收治的86例脑血管病应激性溃疡出血患者的临床资料,
文章主要论述了基于数学思维的小学阶段学生核心素养培育策略,包括开展数学实验,强化学生理解;活跃课堂气氛,给予学生自主权;精心设置问题,引导学生思考;具备包容意识,允许学
小波变换是时间频率的局部化分析,它可以通过伸缩平移运算对信号逐步进行多尺度细化。本文正是基于小波变换在图像处理领域中表现出的多尺度分析,提出了用小波变换检测活塞环图像边缘的方法,这种方法通过对二维小波变换图像局部极大值的检测得到图像的边缘信息。通过实验证明了这种方法的有效性。
本文运用MCS51单片机和NS45／P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式即插即用水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了软件补偿，经验证本校正仅具有较高的性价比和
古今园林的设计手法是相通的,现代园林景观设计可以从古典园林设计中汲取养分,可以将其看作是设计灵感的源泉。通过对古典园林设计手法的分析与运用,可以深入探讨和体会古人