【摘 要】
：
随着室内服务机器人的广泛应用,室内定位已成为了当前研究热点和难点问题之一。针对传统的声音位置指纹定位算法中离线划分区域造成区域边缘点定位误差较大的问题,提出了一种
【机 构】
：
河北工业大学人工智能与数据科学学院,智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61503118,61305101);河北省自然科学基金项目(F2014202121)
论文部分内容阅读
随着室内服务机器人的广泛应用,室内定位已成为了当前研究热点和难点问题之一。针对传统的声音位置指纹定位算法中离线划分区域造成区域边缘点定位误差较大的问题,提出了一种二次局部聚类的优化算法来提高位于聚簇边缘的测试点的定位精度。首先,通过主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法对声音信息采集系统采集计算得到的声达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)特征向量进行降维处理,然后通过局部聚类优化算法对待测点位于的聚簇进行优化。与传统的区域划
其他文献
随着规模化猪场数量和生猪饲养量不断增加,猪场的疫病种类也不断增多,严重影响养猪的经济效益。国家出台了《规模化养殖场动物疫病净化创建场、动物疫病净化示范场管理办法》
目的为有效预防狂犬病的发生，了解有关因素对国产狂犬病纯化精制疫苗的接种效果，保证每个暴露者得到有效的免疫。方法用间接免疫荧光法（1FA）对在云南省疾病预防控制中心门诊全程
自上世纪60年代联合国教科文组织提出终身教育的理念以来,世界各国逐渐认识到终身教育、终身学习的重要意义,并将之作为国家发展和个人生活的重要内容予以落实,建立国家资格
本文从投资结构、融资渠道等不同角度分析了我国高等教育目前的投入现状,进而对民间资本投入高等教育领域来解决教育经费不足问题的可行性进行了分析。最后,基于现状和可行性
目的观察醋酸甲地孕酮分散片在减轻晚期恶性肿瘤患者化疗的不良反应和改善患者生活质量的疗效。方法选取2016年1月至2018年7月本院收治的进行化疗的60例晚期癌症患者作为研究
在艺术活动中培养幼儿的创造性思维,应呵护幼儿好奇心,珍视幼儿在艺术活动中的奇异思维;掌握艺术活动的基本要领,引导幼儿从模仿阶段进入创造阶段;创设一定的艺术活动情境和
本文从分析湘西民族传统文化的特质入手,论述了湘西地区在西部大开发背景下民族文化面临的转型与变迁问题,探讨了湘西地区民族文化特质中的“民间”内涵、文化格局和文化结构
以神话原型批评理论为指导,结合分析心理学创始人荣格的原型说与集体无意识理论,从新的角度对《蝇王》进行剖析和探讨。通过挖掘荣格的理论在小说中的具体反映,即论述在《蝇
近年来宁波市对外贸易和经济增长均呈现强势发展,两者呈现出密切的关系。本文引进模型分析对外贸易发展对经济增长的影响,同时总结出宁波市对外贸易影响经济增长的作用机制:
在小麦种子生产的诸多系统和环节中,良种繁育技术是确保小麦种子质量和产量达到要求的最重要的环节.针对新疆、兵团小麦良种繁育技术研究与应用落后的现状,本文作者在介绍了