【摘 要】
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分析了在不同工况和运量带式输送机输送带需要的张紧力大小,同时从实际经验入手分析张紧装置机械、液压与控制中存在的关系,基于此,选择西门子PLC产品,利用PID控制与模糊控制,研发一套完整的带式输送机液压张紧自适应控制装置。该系统可以对输送机所需张紧力进行自适应调节,不仅可以降低能耗,而且可以有效地延长其寿命。
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分析了在不同工况和运量带式输送机输送带需要的张紧力大小,同时从实际经验入手分析张紧装置机械、液压与控制中存在的关系,基于此,选择西门子PLC产品,利用PID控制与模糊控制,研发一套完整的带式输送机液压张紧自适应控制装置。该系统可以对输送机所需张紧力进行自适应调节,不仅可以降低能耗,而且可以有效地延长其寿命。
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针对掘进工作面采用传统设备安装工艺时,设备安装效率低、设备损坏严重、设备故障率高等技术难题,店坪煤矿开掘准备队通过技术研究,对2061巷掘进时综掘设备提出了一套快速安装工序,通过实际应用效果来看,2061巷机械设备采取快速安装工艺后,设备安装周期缩短了8 h,设备安装后故障率降低至4%以下,有效保障了巷道后期安全快速掘进,取得了显著应用成效。
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分析一种用于解决煤矿井下倾斜工作面液压支架容易发生滑动和倒架现象适用于大倾斜工作面的综采液压支架的防倒装置。该装置在云冈矿12号层408盘区8615-1综放工作面液压支架上进行了安装应用,液压支架无较大的倒滑现象发生,效果理想。
针对目前采煤机综采作业自动化程度低、截割效率不足的情况,提出了一种新的基于VR技术的采煤机智能控制系统。该系统的设计,利用视频监控系统实现了对采煤机截割状态的自动判定,利用采煤机记忆截割控制、综采面联动控制方案实现了对采煤机截割作业的远程监测和调整。新的控制方案能够将综采面作业人数降低60%,综采效率提升13.6%,显著提升井下综采作业的安全性和稳定性。
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为进一步提升井下皮带机运行的安全性和运输效率,保证煤矿的生产能力,在研究皮带集中控制系统总体结构和功能需求的基础上,结合实际情况设计一个控制主站和三个控制分站的集中控制系统,完成关键PLC控制器、可编程控制箱以及各类监测传感器型号的选型,并设计两个流程的控制内容。最后对基于模糊PID控制策略和PID控制策略的控制效果进行对比。
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采用离散元仿真模拟的方式,对不同截齿截割楔入角度下的破碎率进行分析。结果表明,当截齿楔入截割角等于半锥角的角度时,此时的破碎率最高,在进行实际应用时,应尽量满足截齿楔入截割角等于截齿半锥角,从而提高截齿的截割效率,提高煤炭开采的效率,满足现代化生产的需求。
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