【摘 要】
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在蔬菜生产作业中，收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计，收获作业平均约占整个生产作业量的40％以上，而且为了保证蔬菜质量，必须做到适时收获，是整个作业中最辛苦的工作
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在蔬菜生产作业中，收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计，收获作业平均约占整个生产作业量的40％以上，而且为了保证蔬菜质量，必须做到适时收获，是整个作业中最辛苦的工作。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也在相应提高，这样会大大降低产品的市场竞争力。发展先进的机械化收获技术，研究开发蔬菜收获机器人，具有重要的意义。
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