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期刊论文
车辆组合导航系统中的滤波新算法
车辆组合导航系统中的滤波新算法
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ntieing
【摘 要】
:
本文简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统的数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明,该算法在容错、实时控制
【作 者】
:
吴秋平
万德钧
王庆
【机 构】
:
东南大学
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
导航
全球定位系统
航位推算
滤波算法
navigation
GPS
dead reckoning
filter algorithms
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本文简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统的数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明,该算法在容错、实时控制、数据处理速度等方面具有显著的优越性
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