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介绍了一种新颖的基于DSP的视频信号采集和处理的调速系统．系统采用了TI公司TMS320VC5402作为控制芯片，通过CCD摄像头进行图像捕捉，并经过视频A／D转换器进行数字量化、DSP进行运算处理，最后由经主电路驱动电机控制器，实现自动调速的功能．在设计过程中，详细地对视频信号的有限长单位冲激响应数字滤波器进行设计．最后，通过仿真以及实验证明了该种控制方法的有效性及实用性。