论文部分内容阅读
本文介绍了几种常见的PID控制参数在线自整定方法,分析其各自特点,并对PID控制参数在线自整定方法的发展趋势进行介绍。
PID控制参数在线自整定方法综述
【摘 要】
：
本文介绍了几种常见的PID控制参数在线自整定方法,分析其各自特点,并对PID控制参数在线自整定方法的发展趋势进行介绍。
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2016年22期
其他文献
四旋翼飞行器如今已为众人所熟知,四旋翼的应用也比较广泛,本文重点讲解一下四旋翼飞行器的具体设计方案,本设计使用到主控芯片Cotex-M4 K60,无线通讯模块ZigBee,角度传感器,
在完整的教育过程中,情感教育与认知教育既对立又统一,二者相辅相成,情感教育有着和认知教育相对的概念.情感教育是指教师在课堂教学过程中,发挥情感的积极作用,通过情感的交
在相转移催化剂存在下,以2-氯乙烯醚和丙烯酸钠为原料设计合成了双官能团单体2-乙基乙烯基醚丙烯酸酯,研究了相转移剂的种类以及反应条件对反应的影响。结果表明最佳反应条件
<正>麻醉后监测治疗室(postanesthesia care unit,PACU)亦称麻醉复苏室。在麻醉复苏过程中,由于麻醉的作用和手术创伤的影响,患者易出现病理生理紊乱,严重时可危及患者生命,
目的：综述近年来血小板平均容积在各种疾病中的变化规律及其在各种疾病诊疗中的价值。资料来源：应用计算机检索PubMed 1982—01/2006—08有关血小板平均体积检测及其在各种疾病
在对国内现有的滑坡体滑坡模拟试验方法总结的基础上，采用研制的“滑坡模拟控制系统”模拟松山子滑坡体的滑坡速度和下滑过程，对其滑坡涌浪的浪高及传播、挡水大坝的涌浪动水压
新时代企业的竞争就是人才的竞争,越来越多的企业意识到对人才管理的重要性。随着80后渐渐成为职场中的主体人群,其鲜明的个性追求与处世特点往往在职场中得到体现,如较高的
东京工业大学校长益一哉等人与NTT尖端技术公司利用包含多个金属层的积层金属结构,成功开发出具有超低噪声和超高灵敏度的MEMS(微机电系统)加速度传感器,实现了1微(μ)G级(G=
该文作者1983年在《水力发电学报》发表过与该文同名的文章，经多年实践检验存在一些缺陷，该文仍采用开口薄壁杆件的弯扭理论，考虑开有进人孔的圆筒形机墩墩顶受发电机层楼板和风
随着社会和网络工程技术的不断进步和发展，传统的网络线路不再适合当今时代的需求，有线电视HFc网络双向改造成为了需要重视的问题，因此数字化电视业务成为了主流因素，渐渐的开始