【摘 要】
:
对于拟合推估模型,通常引入信号的虚拟观测方程,直接使用Helm ert估计公式,计算观测误差与信号的方差因子。基于残差与信号的二次型,导出了观测误差与信号方差因子的估计公式。算例表明,该方法与基于虚拟观测方程的方差分量计算公式估计的结果完全相同,验证了其正确性。
【机 构】
:
同济大学测量与国土信息工程系,国家测绘局现代工程测量重点实验室
【基金项目】
:
国家自然科学基金(40674003 40874016)
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对于拟合推估模型,通常引入信号的虚拟观测方程,直接使用Helm ert估计公式,计算观测误差与信号的方差因子。基于残差与信号的二次型,导出了观测误差与信号方差因子的估计公式。算例表明,该方法与基于虚拟观测方程的方差分量计算公式估计的结果完全相同,验证了其正确性。
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