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本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型，对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明，自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。
模块化自重构机器人的运动仿真
【摘 要】
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本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型，对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明，自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。
【机 构】
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山东教育学院计算机系
【出 处】
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科教文汇(上旬刊)
【发表日期】
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2009年13期
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