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研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响.在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制（DOBC）和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题。
一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制
【摘 要】
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研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响.在此基础上,提出了基于
【机 构】
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鲁东大学数学与统计科学学院
【出 处】
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鲁东大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61374108);山东省自然科学基金(ZR2011FM016)
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