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摘要：无人机测绘技术不只是字面上的一种技术，其中还包括了如计算机与可视化等众多的技术。所以这就使这种技术具备了很高的机动性，而且就算与传统的测绘技术相比，无人机测绘技术的精准度也占据了非常大的优势。并且，运用无人机进行测绘的成本投入非常少，使用的约束条件也没有多少，因此这种技术才能够得到大范围的普及。而目前，无人机测绘技术就被大规模地运用于测绘行业，这不仅大幅度减少了测绘过程中需要人工操作的工作量，也是测绘行业发展进程中一个非常大的进步。
关键词：无人机影像处理技术;测绘工程;应用要点
中图分类号：P231 文献标识码：A
引言
社会经济的快速发展要求遥感影像数据获取的准确性及影像质量更高，如社会发展所需要的资源管理、城乡规划建设等工作的开展均需要在遥感影像数据的辅助下进行。但在数据获取过程中，天气条件、高度及重访周期等通常会成为阻碍影像获取的主要因素。航空摄影的方式需要投入大量的资金成本，在紧急任务的处理方面并不具优势。无人机低空摄影测量技术的出现实现了投资成本及灵活性等多方面的优化。除此以外，我国土地管理监测、城市建设规划等也与无人机低空摄影息息相关。
1无人机影像测绘技术在工程测绘领域的应用优势
（1）监测范围更广泛
与传统无人驾驶飞行技术相比，无人机驾驶飞行技术不易受到其他因素的影响，可完成任何高度空间上的拍摄工作，在一些恶劣环境中也可实现飞行，获得精准的影像数据。除此之外，借助无人机影像技术可直接完成一些特殊区域的测量工作，包括沙漠地区、草原、沼泽等，可提升工程测量的经济性。
（2）监测效率更高。
通过使用无人机影像测绘技术，可快速且准确获取到监测区域需要的影像数据，并在短时间内完成数据传输、整理、分析，可提升数据传输速度、影像清晰度。近年来，无人机影像测量技术广泛应用于水工环测量、地震灾害防治及洪水灾害的治理工作中，具有较高的实用性、适用性。
（3）操作流程简单快捷。
目前某公司推出的无人机型号均可实现线路规划、任务分析和自动返航等功能，在执行任务过程中可根据实际情况自行决策，具备更强大的自主决策能力，操作流程更简单快捷，专业性较强。
（4）系统兼容性强大
无人机影像技术整合了现阶段较多的先进技术，多种技术可优势互补，实现无人遥感测绘技术的优势。以硬件设备为例，遥感操作系统可搭载任何一种型号的无人机设备上，且可与终端设备相连接，影像数据可实现动态传输和共享。
（5）对飞行过程中进行动态监控
无人机影像测绘技术在执行任务过程中可实现动态监控，飞行人员借助电脑终端设备可对无人机飞行状态进行监控。在飞行过程中发生突发性事件可在短时间内进行操作，如飞行人员可紧急启动返航功能，电动返航失效时可通过手动遥控器进行调节。
2无人机影像处理技术在测绘工程中的应用要点
2.1无人机影像进行检查与分析
无人机在飞行过程中由于自身体积的原因，会受到风向、气流等客观因素的影响，此时无人机的飞行方向或飞行角度会出现不可控的变化。此时，影像的旋偏角及重叠度的稳定状态并不佳，可能会出现多部分或少部分重叠的情况。这就要求有关工作人员在进行正式处理之前要对无人机影像进行有针对性的检查，从而更加清楚地对无人机的飞行状况及其所捕捉影像的相关信息进行了解。现阶段所采用的影像处理技术多以高分辨率的遥感影像一体化测图系统技术为主。在实际处理过程中，惯导数据的应用也是很有必要的，其在无人机影像检查中的应用能够达到去掉POS突变影像的目的。根据重叠情况的不同，所采用的处理方法也有所不同。若在检查过程中发现重叠程度较高，可采用抽片处理的方法进行处理。在重叠部分较少的情况下，可采用分航线处理的方式，为空三加密精度的增加提供保障。
2.2矿山测绘
首先，要设计一条安全的无人机航路，就必须使用航空摄影来采集矿山地形等相关的数据。而且如果要想迎合矿山测绘的需求，测绘人员就需要明确无人机的飞行高度和相机的分辨率等飞行参数。然后，测绘人员一定要做好地面控制的工作为测绘的顺利进行提供保障，就像提前设置测绘点，这样就能方便无人机进行数据的采集工作。另外，在初次飞行成功以后，测绘人员还需要实时地查看无人机反馈过来的飞行信息，如果收集到的数据不能够满足使用的需求，测绘人员就需要调整无人机的拍摄角度以及其飞行高度，以获取更多、更符合要求的测绘信息。最后，测绘人员就需要对收集到的测绘数据进行科学的分析与整合，以得到完整的矿山地形全貌、交通状况、植被覆盖等信息，为以后要进行的矿山开采作业提供科学的指导意见。
2.3相机校验
在目前我国无人机测绘系统的操作过程中，最关键的设备就是非测量相机。因为非测量相机的准确度在很大程度上直接决定了测绘结果是否科学有效，但是由于具体操作都是由人工来完成的，所以经常会产生误差。而产生误差的重要原因包括了工作人员对相机主距不熟悉，因此导致了他们在实际操作的过程中不能依据影像来进行科学的判断，最终就会对数据处理的效果造成不利的影响;而相机镜头也会存在畸差，进而使测量点出现结果误差，最终使测绘结果的准确性大大降低。
2.4三维模型生产
空三完成后，提交建模任务，设置空间框架坐标系为像控点对应坐标系，切块模式选择“规则平面格网切块”，瓦片大小依据测试电脑的内存来设定，本次测试电脑内存为128G，瓦片设置为150*150米，大小为62G，可以满足要求。针对地籍项目，需要尽可能保留建筑物结构，将处理设置下的“几何简化”，设置为“平面”，容差改为0米。提交新的生产项目，选择三维网格，模型格式选择OSGB，空间参考系统保持和像控点的一致，导入任务区范围线，完成三维模型的生产。三维模型生产中的主要步骤有多视影像密集匹配、三角网构建与调整、白膜生产、LOD纹理影像金字塔的创建和纹理映射贴图，模型格式转换输出。
2.5在恶劣环境中的应用
部分工程测量项目面临的测量环境较为恶劣，如果仅依靠人力，开展测量工作会面临诸多困境，且無法保证测量数据的精准度。为了更好地开展恶劣复杂环境中的测量工作，广泛应用无人机遥感测绘技术，可克服这些复杂因素，且可保障测绘工作效率、质量。在城市规划工作中，无人机遥感测绘获得的影像数据，可帮助规划人员制定更合理的设计方案，使数据采集准确性更高。每年开展的“省情”“国情”勘查工作，也可使用到无人机遥感测绘技术，获得的影像数据可帮助内业人员更好完成数据采集工作，一些可疑图斑在内业第一轮筛查中即可被确定，减少了外业人员的工作负担。进行外业勘察时，工作人员只需对一些可疑性大、内业无法识别的图斑进行现场判读，可提升测绘工作质量、效率。无人机遥感测绘技术在地形图测量、地质灾害测量、矿山治理等工作中均可得到良好应用，具有较高的实用性、适用性。
结束语
无人机遥感测绘技术在工程测绘领域中的应用十分广泛，已发展为工程测绘影像数据获取和处理的首选技术，具有数据处理效率高、质量高等优势。无人机遥感测绘技术在实践应用过程中，仍存在较多未解决的问题，相关单位应加大研究力度，掌握更多关于无人机遥感测绘的应用技术，充分发挥无人机遥感测绘技术的应用优势，以满足工程测绘更多需求。
参考文献
[1]郭揆.无人机遥感影像下数字摄影测量技术分析[J].自动化技术与应用，2020（9）：56-60.
[2]王晓红，何志伟，邓仕雄，等.利用特征组合检测算法的无人机遥感影像匹配研究[J].测绘通报，2019（1）：33-37.
[3]张林.线路工程测量中无人机遥感技术的应用[J].绿色环保建材，2020（1）：237.
关键词：无人机影像处理技术;测绘工程;应用要点
中图分类号：P231 文献标识码：A
引言
社会经济的快速发展要求遥感影像数据获取的准确性及影像质量更高，如社会发展所需要的资源管理、城乡规划建设等工作的开展均需要在遥感影像数据的辅助下进行。但在数据获取过程中，天气条件、高度及重访周期等通常会成为阻碍影像获取的主要因素。航空摄影的方式需要投入大量的资金成本，在紧急任务的处理方面并不具优势。无人机低空摄影测量技术的出现实现了投资成本及灵活性等多方面的优化。除此以外，我国土地管理监测、城市建设规划等也与无人机低空摄影息息相关。
1无人机影像测绘技术在工程测绘领域的应用优势
（1）监测范围更广泛
与传统无人驾驶飞行技术相比，无人机驾驶飞行技术不易受到其他因素的影响，可完成任何高度空间上的拍摄工作，在一些恶劣环境中也可实现飞行，获得精准的影像数据。除此之外，借助无人机影像技术可直接完成一些特殊区域的测量工作，包括沙漠地区、草原、沼泽等，可提升工程测量的经济性。
（2）监测效率更高。
通过使用无人机影像测绘技术，可快速且准确获取到监测区域需要的影像数据，并在短时间内完成数据传输、整理、分析，可提升数据传输速度、影像清晰度。近年来，无人机影像测量技术广泛应用于水工环测量、地震灾害防治及洪水灾害的治理工作中，具有较高的实用性、适用性。
（3）操作流程简单快捷。
目前某公司推出的无人机型号均可实现线路规划、任务分析和自动返航等功能，在执行任务过程中可根据实际情况自行决策，具备更强大的自主决策能力，操作流程更简单快捷，专业性较强。
（4）系统兼容性强大
无人机影像技术整合了现阶段较多的先进技术，多种技术可优势互补，实现无人遥感测绘技术的优势。以硬件设备为例，遥感操作系统可搭载任何一种型号的无人机设备上，且可与终端设备相连接，影像数据可实现动态传输和共享。
（5）对飞行过程中进行动态监控
无人机影像测绘技术在执行任务过程中可实现动态监控，飞行人员借助电脑终端设备可对无人机飞行状态进行监控。在飞行过程中发生突发性事件可在短时间内进行操作，如飞行人员可紧急启动返航功能，电动返航失效时可通过手动遥控器进行调节。
2无人机影像处理技术在测绘工程中的应用要点
2.1无人机影像进行检查与分析
无人机在飞行过程中由于自身体积的原因，会受到风向、气流等客观因素的影响，此时无人机的飞行方向或飞行角度会出现不可控的变化。此时，影像的旋偏角及重叠度的稳定状态并不佳，可能会出现多部分或少部分重叠的情况。这就要求有关工作人员在进行正式处理之前要对无人机影像进行有针对性的检查，从而更加清楚地对无人机的飞行状况及其所捕捉影像的相关信息进行了解。现阶段所采用的影像处理技术多以高分辨率的遥感影像一体化测图系统技术为主。在实际处理过程中，惯导数据的应用也是很有必要的，其在无人机影像检查中的应用能够达到去掉POS突变影像的目的。根据重叠情况的不同，所采用的处理方法也有所不同。若在检查过程中发现重叠程度较高，可采用抽片处理的方法进行处理。在重叠部分较少的情况下，可采用分航线处理的方式，为空三加密精度的增加提供保障。
2.2矿山测绘
首先，要设计一条安全的无人机航路，就必须使用航空摄影来采集矿山地形等相关的数据。而且如果要想迎合矿山测绘的需求，测绘人员就需要明确无人机的飞行高度和相机的分辨率等飞行参数。然后，测绘人员一定要做好地面控制的工作为测绘的顺利进行提供保障，就像提前设置测绘点，这样就能方便无人机进行数据的采集工作。另外，在初次飞行成功以后，测绘人员还需要实时地查看无人机反馈过来的飞行信息，如果收集到的数据不能够满足使用的需求，测绘人员就需要调整无人机的拍摄角度以及其飞行高度，以获取更多、更符合要求的测绘信息。最后，测绘人员就需要对收集到的测绘数据进行科学的分析与整合，以得到完整的矿山地形全貌、交通状况、植被覆盖等信息，为以后要进行的矿山开采作业提供科学的指导意见。
2.3相机校验
在目前我国无人机测绘系统的操作过程中，最关键的设备就是非测量相机。因为非测量相机的准确度在很大程度上直接决定了测绘结果是否科学有效，但是由于具体操作都是由人工来完成的，所以经常会产生误差。而产生误差的重要原因包括了工作人员对相机主距不熟悉，因此导致了他们在实际操作的过程中不能依据影像来进行科学的判断，最终就会对数据处理的效果造成不利的影响;而相机镜头也会存在畸差，进而使测量点出现结果误差，最终使测绘结果的准确性大大降低。
2.4三维模型生产
空三完成后，提交建模任务，设置空间框架坐标系为像控点对应坐标系，切块模式选择“规则平面格网切块”，瓦片大小依据测试电脑的内存来设定，本次测试电脑内存为128G，瓦片设置为150*150米，大小为62G，可以满足要求。针对地籍项目，需要尽可能保留建筑物结构，将处理设置下的“几何简化”，设置为“平面”，容差改为0米。提交新的生产项目，选择三维网格，模型格式选择OSGB，空间参考系统保持和像控点的一致，导入任务区范围线，完成三维模型的生产。三维模型生产中的主要步骤有多视影像密集匹配、三角网构建与调整、白膜生产、LOD纹理影像金字塔的创建和纹理映射贴图，模型格式转换输出。
2.5在恶劣环境中的应用
部分工程测量项目面临的测量环境较为恶劣，如果仅依靠人力，开展测量工作会面临诸多困境，且無法保证测量数据的精准度。为了更好地开展恶劣复杂环境中的测量工作，广泛应用无人机遥感测绘技术，可克服这些复杂因素，且可保障测绘工作效率、质量。在城市规划工作中，无人机遥感测绘获得的影像数据，可帮助规划人员制定更合理的设计方案，使数据采集准确性更高。每年开展的“省情”“国情”勘查工作，也可使用到无人机遥感测绘技术，获得的影像数据可帮助内业人员更好完成数据采集工作，一些可疑图斑在内业第一轮筛查中即可被确定，减少了外业人员的工作负担。进行外业勘察时，工作人员只需对一些可疑性大、内业无法识别的图斑进行现场判读，可提升测绘工作质量、效率。无人机遥感测绘技术在地形图测量、地质灾害测量、矿山治理等工作中均可得到良好应用，具有较高的实用性、适用性。
结束语
无人机遥感测绘技术在工程测绘领域中的应用十分广泛，已发展为工程测绘影像数据获取和处理的首选技术，具有数据处理效率高、质量高等优势。无人机遥感测绘技术在实践应用过程中，仍存在较多未解决的问题，相关单位应加大研究力度，掌握更多关于无人机遥感测绘的应用技术，充分发挥无人机遥感测绘技术的应用优势，以满足工程测绘更多需求。
参考文献
[1]郭揆.无人机遥感影像下数字摄影测量技术分析[J].自动化技术与应用，2020（9）：56-60.
[2]王晓红，何志伟，邓仕雄，等.利用特征组合检测算法的无人机遥感影像匹配研究[J].测绘通报，2019（1）：33-37.
[3]张林.线路工程测量中无人机遥感技术的应用[J].绿色环保建材，2020（1）：237.