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为了提高ZigBee的定位精度,从改善信标节点分布的角度提出了一种新的定位算法。信标节点布局采用正六边形的方式,优选出信标节点参与定位计算。在算法中以RSSI的测量值作为距离的参考,且为了减小高斯噪声对RSSI测量值的影响,采取了多次测量求均值的方法。通过实验得出新算法能够改善定位精度的结论。