力控制反馈信号的神经网络法校正

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lys520168
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对机器人的力反馈,主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究,针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真,提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法,并建立了相应的神经网络结构,在AdeptThree精密装配机器人上进行了试验验证,取得了满意的效果。
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