【摘 要】
：
鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆
【机 构】
：
安徽工程大学计算机与信息学院,奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院
论文部分内容阅读
鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆行驶状态和不同类型车辆制动性能差异,给出相应的安全距离估算模型、最小安全车距控制模型与算法;为了保证车距控制精度,采用周期闭环控制方法.该算法应用于奇瑞智能自主跟车系统,经过2 种工况、5 种初始车速和2 0 0 0 次的城市道路试验.结果表明最小安全车距均保持在1 - 2 m内,控制偏差精度在依0. 5m内.该算法在各种城市工况下均具有很较高的
其他文献
随着水电施工企业的不断发展、改革不断深入，水电施工企业的基层思想政治工作得到了进一步实施。但是，在水电施工企业转型发展、企业新的运行机制影响下，其基层单位的思想政治工
研究了一个制造商、两个零售商和一个第三方物流企业组成的再制造闭环供应链系统.对各方分别领导Stackelberg博弈时的闭环供应链的销售量、批发价、回收率及各方的利润值进行
白僵蚕是我国传统的中药,具有润肺化痰、解痉止血等作用。现在白僵蚕短缺,市场价格一直居高不下。采用塑料大棚人工生产白僵蚕,不但可以大批量地生产白僵蚕,而且质量好,效益
综观近几年的高考题及各地模拟题 ,已出现一类新颖试题 ,这类题要求先读明白题所给出的定义 ,然后再根据新知识作进一步推理、运算等一系列数学探索活动才能获得解决 .本文试
传记式资料（Biodata）作为人事测评领域最有效的预测工具之一,目前已在教育、商业、政府等部门广泛应用。元分析研究显示其对于不同效标的预测效度在0.30到0.40之间。在本文中,
为建立一套科学、合理的冬枣优良单株综合评价体系,采用文献检索、经验总结、业内调查和数据分析等多种方式,对冬枣优良单株的选育途径、综合评价指标及其权重、果实品质综合
以餐饮业为调研对象,用结构方程模式方法对服务创新与服务忠诚关系模型作实证研究。结果表明：人员服务过程和有形展示对服务忠诚的形成具有重要的作用;服务的有形附属产品创新
目的探究强化药学服务意识做好医院临床药学管理的价值。方法选取2017年6月~2018年6月我院临床药学管理的工作事件1000例纳入此次研究,我院于2018年1月起加强临临床药学管理,
缺血性脑血管病的药物治疗主要包括溶栓治疗和预防复发的治疗。在临床实践中，医生应当选择循证医学证据充分，特别是已被证明能够真正降低临床事件的药物治疗。卒中的防治用药要
为了研究驾驶员对立交桥图形指路标志的理解水平,规范使用各类立交桥示意图形,改善道路交通安全环境,提出基于因子分析的立交桥图形指路标志视认复杂程度综合评价方法.视认实