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磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器。该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁棒模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验证了这种算法的性能。
RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究
【摘 要】
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磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器。该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁棒模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验证了这种算法的性能。
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2003年11期
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